他们的律师不断打电话骚扰我家人，还进行侮辱

遭到辱骂起诉对方的流程：准备好自己权利受到损害的证据；向有管辖权的人民法院递交诉状、副本及相关的证据材料，法院会根据当事人提交的材料进行审查，决定是否受理；人民法院受理，原告应该预交诉讼费；法院依法送达起诉状副本、开庭传票等法律文书；等待法院开庭审理。具体的赔偿数额需要法院确定。
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受到侮辱诽谤时，要通过合法途径保护自己的权益，必要时可委托律师起诉维权。
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如果侮辱、诽谤情节较轻，被害人可以要求其停止侵害，恢复名誉，并赔偿损失。如果侮辱、诽谤情节严重，涉嫌构成侮辱罪、诽谤罪的，可申请追究侵害人的刑事责任。